如何判斷轉(zhuǎn)軸扭力試驗(yàn)機(jī)精度是否符合要求

轉(zhuǎn)軸扭力試驗(yàn)機(jī)依據(jù) JJG 2692021《扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)》，精度包含扭矩精度、角度精度；注意：證書檢定是靜態(tài)精度，轉(zhuǎn)軸還要額外驗(yàn)證往復(fù)耐久工況的實(shí)際使用精度，不能只看合格證。

分為三步：看資料文件→實(shí)驗(yàn)室計(jì)量檢定→設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收試驗(yàn)（模擬實(shí)際樣品工況）。

一、第一步：核查設(shè)備資料與出廠文件

1. 核對(duì)產(chǎn)品說(shuō)明書參數(shù) 不能只看分辨力（如 0.001N?m、0.01°），重點(diǎn)看：

· 扭矩：示值相對(duì)誤差、示值重復(fù)性；

· 角度：角度示值誤差、角度重復(fù)性； 確認(rèn)等級(jí)（0.5/1/2 級(jí)）與采購(gòu)技術(shù)協(xié)議一致。

分辨力≠精度，高分辨力不代表高精度。

1. 出廠校準(zhǔn)報(bào)告 出廠報(bào)告必須是扭矩傳感器 + 角度通道都校準(zhǔn)；只校準(zhǔn)扭矩，沒有角度校準(zhǔn)，不完整。

注意出廠校準(zhǔn)僅代表出廠狀態(tài)，運(yùn)輸、安裝后會(huì)發(fā)生變化，不能替代現(xiàn)場(chǎng)計(jì)量。

1. 確認(rèn)有效量程區(qū)間 標(biāo)稱精度僅保證 20%～100%FS。 例：5N?m 傳感器，在＜1N?m 時(shí)，不保證標(biāo)稱精度；小扭力樣品優(yōu)先配小量程傳感器。

二、第二步：第三方計(jì)量機(jī)構(gòu)檢定（法定判定依據(jù)）

檢定項(xiàng)目（JJG2692021 必檢）

1. 扭矩示值誤差、扭矩示值重復(fù)性；至少取20%、40%、60%、80%、100%FS5 個(gè)檢定點(diǎn)，正、反兩個(gè)方向（轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)都要用）。

2. 扭轉(zhuǎn)角示值誤差、角度重復(fù)性、回差。

3. 零點(diǎn)漂移：零點(diǎn)靜置一段時(shí)間，零點(diǎn)漂移是否在規(guī)程允許范圍。

合格判定：每個(gè)檢定點(diǎn)，示值誤差、重復(fù)性不超過對(duì)應(yīng)等級(jí)限值。

0.5 級(jí)：扭矩示值 ±0.5% FS，重復(fù)性≤0.5% 1 級(jí)：扭矩示值 ±1.0% FS，重復(fù)性≤1.0%

重要局限： JJG2692021 檢定是靜態(tài)單點(diǎn)檢定，不做幾萬(wàn)次往復(fù)耐久測(cè)試；不能考核減速機(jī)背隙、夾具帶來(lái)的誤差。計(jì)量合格 ≠ 實(shí)際做樣品就合格。

三、第三步：現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試（模擬實(shí)際工況，非常關(guān)鍵）

很多設(shè)備計(jì)量證書合格，但做轉(zhuǎn)軸樣品數(shù)據(jù)離散大，根源在傳動(dòng)背隙、夾具、裝夾間隙。

測(cè)試 1：扭矩重復(fù)試驗(yàn)（靜態(tài)）

用標(biāo)準(zhǔn)扭矩砝碼 / 標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器，或同一個(gè)實(shí)物轉(zhuǎn)軸樣品，不拆卸，連續(xù)重復(fù)測(cè)試 6 次。 記錄每一次最大扭力、平均扭力，計(jì)算重復(fù)性。

· 0.5 級(jí)設(shè)備：樣品測(cè)試重復(fù)性≤0.5%

· 1 級(jí)設(shè)備：樣品測(cè)試重復(fù)性≤1.0%

測(cè)試 2：裝夾重復(fù)性（模擬實(shí)際換樣品）

同一個(gè)轉(zhuǎn)軸樣品，拆下夾具，重新裝夾，重復(fù) 5 次。

允許的離散會(huì)比不拆樣品大；如果離散＞3%，大多是夾具間隙、同軸度差，不是傳感器本身問題。轉(zhuǎn)軸測(cè)試這個(gè)指標(biāo)非常重要。

測(cè)試 3：正反轉(zhuǎn)背隙驗(yàn)證（轉(zhuǎn)軸機(jī)）

固定同一個(gè)角度，正向旋轉(zhuǎn)到達(dá)目標(biāo)角度，記錄扭矩；反向旋轉(zhuǎn)回到同一角度，記錄扭矩。 觀察正反扭力曲線偏移。偏移過大，代表減速機(jī)、聯(lián)軸器背隙大，耐久試驗(yàn)會(huì)帶來(lái)很大誤差。

測(cè)試 4：耐久后的零點(diǎn)漂移驗(yàn)證

做 5000～10000 次往復(fù)循環(huán)耐久之后，回到零位，看扭矩零點(diǎn)是否漂移。

· 如果零點(diǎn)漂移超過滿量程 0.5%，耐久測(cè)試結(jié)果不可靠。

計(jì)量不考核耐久后漂移，必須自己現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。

測(cè)試 5：角度精度核對(duì)

設(shè)置指定角度（30°、90°、120°），設(shè)備顯示角度和外部角度規(guī)比對(duì)，檢查角度示值誤差。

四、常見不合格現(xiàn)象（即使有計(jì)量證書也要留意）

1. 扭矩傳感器證書合格，但低于 20% FS 做小扭力測(cè)試，數(shù)據(jù)跳動(dòng)大：量程選大了。

2. 不拆樣品重復(fù)性很好，重新裝夾后離散很大：夾具設(shè)計(jì)缺陷、間隙大。

3. 靜態(tài)單點(diǎn)檢定合格，往復(fù)耐久之后零點(diǎn)飄移明顯：傳動(dòng)系統(tǒng)、聯(lián)軸器問題。

4. 正反轉(zhuǎn)曲線錯(cuò)位嚴(yán)重：減速機(jī)背隙過大。

五、合格判斷總結(jié)

1. 第三方 JJG2692021 檢定報(bào)告合格（扭矩、角度雙向檢定）；

2. 在樣品實(shí)際工作區(qū)間（2080% FS）；

3. 同一樣品不拆卸重復(fù)測(cè)試，重復(fù)性滿足等級(jí)；

4. 重新裝夾樣品，離散在企業(yè)可接受范圍；

5. 耐久循環(huán)后零點(diǎn)漂移可控，正反轉(zhuǎn)背隙無(wú)明顯偏移。

只有同時(shí)滿足上面，才算轉(zhuǎn)軸扭力試驗(yàn)機(jī)實(shí)際精度符合使用要求，不能單靠一張計(jì)量證書就判定設(shè)備合格。

六、可直接寫進(jìn)技術(shù)協(xié)議的驗(yàn)收條款

1. 設(shè)備到貨后按 JJG2692021 完成第三方計(jì)量檢定，扭矩、角度雙向檢定合格，出具檢定證書。

2. 在被測(cè)樣品實(shí)際扭力區(qū)間內(nèi)，同一樣品不拆卸連續(xù) 6 次測(cè)試，扭矩重復(fù)性滿足設(shè)備標(biāo)稱精度等級(jí)。

3. 同一樣品拆卸重新裝夾 5 次，測(cè)試結(jié)果離散滿足試驗(yàn)使用要求。

4. 完成不少于 5000 次往復(fù)耐久循環(huán)后，扭矩零點(diǎn)漂移不大于滿量程 0.5%，無(wú)明顯正反轉(zhuǎn)背隙偏移。